苏州三垣航天科技有限公司

空间在轨操作机器人

01-公司简介

公司成立于2022年6月，专注于空间在轨操作技术研制与产业化。公司由国家重大科技专项的技术成果转化，核心团队来自西北工业大学、清华大学、航天科技、航天科工等核心承研单位，公司致力于实现低成本、高效率的空间在轨服务解决方案。公司在轨操作机器人主要面向三大场景：

◆ 空间碎片清理

我国目前正在组建星网、垣信两大万颗卫星级别的巨型星座。巨型星座发射和运营中不可避免地会出现故障，危害正常卫星和空间站的运行安全。随着人类开发太空，太空碎片数量指数级增长，厘米级以上的碎片已有100万个，通过在轨操作机器人清理障碍物成为燃眉之急。此外，在轨操作机器人还可以在太空进行常态化部署，用于特殊情况应急使用。

◆ 在轨延寿

高价值航天器由于携带燃料的限制，在轨设计寿命10-15年左右，而其工作器件寿命可达20年以上。大量高价值航天器由于缺少燃料而离轨报废，非常可惜。通过在轨操作机器人可为多个航天器加注燃料或延寿，极大增加高价值航天器的使用价值，市场需求非常迫切。

◆ 在轨维修

在轨维修将颠覆航天器设计原则，不可维修性不再是铁律，航天器设计思路迎来重大变化，这将降低航天器冗余设计，同时极大扩展太空维修市场空间。实现类似于汽车4S店的航天器后市场服务（保险、保养、维修等）。

公司入选2023年国家科技型中小企业，同时完成2024年国家科技型中小企业入库，并已入选“太仓创新创业领军人才计划”和“姑苏创新创业领军人才计划”。

02-项目简介

项目属于航天研究的前沿阵地和科技制高点，包括美国、日本、欧洲在内的航天大国投入大量资源进行研发。我国以航天五院、西北工业大学等为代表的航天院所进行了大量技术攻关。航天器在轨服务意义重大、市场亟需，但国内商业化航天器在轨服务领域仍是空白。本项目由国家重大科技专项的技术成果转化，核心团队来自于体制内原班人马，由西北工业大学、清华大学、航天科技集团、航天科工集团等高校教授、博士、高级工程师、技术专家组成，团队在空间在轨服务领域均有10-20年的研发及工程经验。

项目致力于实现低成本、高效率的空间在轨服务解决方案，项目拥有包括轨道控制、环境建模、目标感知、目标捕获等在内的全套技术。项目产品作为国内首个商业化产品，成本缩小至体制内不到十分之一，各项性能指标处于国内外领先水平。项目实现商业化应用后，将提高人类开发利用太空的效率和秩序，标志着我国抢占“载人航天”、“嫦娥探月”后又一航天工程制高点。

03-项目优势

（1）团队优势：公司基于体制内原班人马组建，其中总体设计团队来自航天五院，算法团队来自西工大，工程化团队来自航天科工，核心人员研发经验均长达十到二十年。

（2）技术优势：在轨服务完整的任务需经历从地面发射、轨道抵近、目标捕获到离轨，该过程涵盖轨道理论、人工智能、自动控制、硬件加固等领域，综合性强，复杂度高。且产品需要适应太空极端光照、极端温差、高速运动与高速自旋等恶劣场景要求，技术难度高。

（3）成本优势：团队基于长期项目经验，在工业级零部件基础上加固，避免宇航级零部件的过度冗余设计和指标。此外，工业级零部件销量远高于宇航级零部件，人力成本等开支分摊得更为充分，从而成本大为降低。

（4）股东优势：公司大股东为航天测运控龙头企业航天驭星，大股东给予本公司平台背书、资金支持、人才共享、供应链及客户共享等重要扶持。

04-发展趋势

公司已经在苏州落地，已完成基础骨干的架构搭建，同时建立了完整的测试装配场地。公司历史上完成了两轮融资，投资机构既包括专业投资航天的市场化机构，也包括苏州、深圳等国有投资机构。融资金额近亿元，公司已积累了初期发展的充沛资金。为了继续推进各种场景的在轨验证，公司即将开启亿元规模A轮融资。