灵心巧手（北京）科技有限公司

高自由度灵巧手

01-公司简介

灵心巧手是一家专注于研发以“灵巧手+云端智脑”为核心的具身智能平台的公司。

公司产品包括最高可达40+自由度、多传感器、360°自由旋转的灵巧手，人形机器人，灵巧操作数字孪生平台等。自主研发掌握了柔性关节模组、柔性臂、灵巧手、柔性多模态传感器和动作捕捉设备，远程遥操作等30多项关键技术。其灵巧手耐用度是Shadowhands的十倍，价格却不到1/10。已在清北及国外知名院校实验室落地，高效赋能科研机构或机器人创业公司在真实场景的快速落地。

公司在2024年第五届中国机器人行业年会荣获LeadeRobot2024年度具身智能产业赋能奖、LeadeRobot2024年度机器人末端执行器最佳适配奖。在2024年中关村仿生机器人大赛荣获灵巧手领域第一名。

02-项目简介

Linker Hand系列灵巧手通过建立对人手数据的映射，实现高质量的模仿学习训练；通过灵巧手中触觉、力觉、视觉多模态传感器对各种场景下不同开放式问题的功能验证，旨在为全球用户提供高自由度的灵巧手解决方案。

（1）产品特点

高自由度设计：Linker Hand灵巧手拥有从10-42个自由度的系列产品，远超目前市场领先产品Shadow Hand的26个自由度。每根手指最高可独立拥有7个自由度，甚至超越了人类手指的自由度。这种高自由度的设计使得灵巧手在复杂和多变的环境中进行高精度操作成为可能。

先进的多传感器系统：Linker Hand配备了高精度摄像头和电子皮肤系统，构建了全方位的视触觉感知模式。电子皮肤不仅能精确捕捉接触物体的三维力、纹理和温度差异，还具备接近觉能力，能在未直接接触物体前预测和感知物体的存在和距离。这种多传感器融合技术为具身智能研究提供了丰富的感知数据。

卓越的性能和耐用性：Linker Hand的耐用性达到Shadow Hand的10倍，大大延长了设备使用寿命。同时，其价格仅为Shadow Hand的十分之一，极大降低了用户使用门槛。

广泛的应用领域：Linker Hand已成功应用于柔性装配、助老、康养、美妆等领域，并展现出广阔的市场前景。特别是在医疗康复领域，Linker Hand可以辅助手术操作，也可用于开发高仿真的假肢，帮助残障人士重获手部功能。

（2）市场成绩

Linker Hand以其高自由度的领先性能，极致的产品稳定性和性价比，在市场上赢得了良好口碑。目前，该产品已被清北、伦敦大学等多所知名高校纳入教学和科研工具。Linker Hand也在工业、医疗、教育等领域拥有广泛的应用场景。

03-项目优势

单手主动自由度≥20，重复定位精度≈±0.2mm，全手负载≥10kg，适配工业场景下超过1000+物品的抓取，通用场景下超过10000+物品的不同握姿抓取，耐用性日均8小时训练下≥30天，已实现月销量100只。

04-发展趋势

▲ 技术创新持续推进

公司将继续深化在灵巧手技术上的研发，如进一步优化 linkerhand 的自由度、传感器融合等性能，提高其在复杂环境下的适应性与操作精度。同时，加大在云端智脑相关技术的投入，提升具身智能平台的智能化水平。

▲ 市场份额不断扩大

凭借 linkerhand 的性能与价格优势，灵心巧手有望在全球灵巧手市场中占据更大份额。单月销量已破百只的 linkerhand，随着市场认可度的提高和应用领域的拓展，销量有望持续增长，特别是在科研、装配、助老、康养等领域的应用将不断深化。

▲ 数据资源优势凸显

其构建的全球最大灵巧操作数据集，将为控制算法训练提供更丰富资源，推动行业标准的建立。基于此开发的开发平台和 SkillStore，将吸引更多研究者和开发者，形成良好的生态，进一步巩固公司在行业中的地位。

▲ 应用领域拓展延伸

除现有应用领域，灵心巧手还将向装配工业、养老、家庭服务等领域拓展，如开发用于柔性装配的灵巧手设备、分拣组装的自动化操作等。