柔性自适应末端执行器及智能机器人系统的研发及产业化项目

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04/03

2024

知行机器人科技(苏州)有限公司
柔性自适应末端执行器及智能机器人系统的研发及产业化项目

#01公司简介

      知行机器人科技(苏州)有限公司,作为智能机器人夹持技术的领军企业,专注于研发先进的智能末端执行器,为客户提供高效、精准的解决方案。公司拥有一支由资深工程师和技术专家组成的团队,他们在机器人技术、自动化控制等领域拥有丰富的经验。生产基地位于盐南高新区,设有北京和深圳办事处,海外代理商遍布全球,方便与全球的合作伙伴和客户进行紧密的沟通与协作。

#02荣誉与成就

1. 公司持有100余项项国内外知识产权,在人工智能与机器人领域获得行业认可,公司产品多次获得高工金球奖、机器人行业技术创新奖、恰佩克机器人行业技术创新产品奖、世界声博会最具应用价值奖、物流行业优秀供应商奖等。充分展示了公司在技术创新和成果转化方面的卓越能力。

2. 公司成功开发出系列化电伺服末端执行器产品,并实现量产,能够灵活应对不同重量和形状的物体,实现从5g到1.5t以上物体的精准抓取。同时,结合机器视觉技术,机械手具备了更高的智能识别能力,确保每次抓取都准确无误。为多个行业提供了高效、可靠的解决方案。产品已通过多项国内外认证,包括ISO 9001质量管理体系认证、CE认证等,确保了产品的质量和可靠性。

3. 公司智能机器人手系列化产品的优秀性能为航空航天、智能制造、教育科研、生命科学、物流仓储、新零售等领域在智能抓取、智慧AI等方向带来了创新升级。在航空航天领域的拓展更是为航空装备制造的自动化和智能化进程做出了重要贡献。

#03项目简介

核心产品:

★ 柔性末端,知行手®产品系列,包含平动手、协作手、重载手、伺服电机及电缸4大产品体系,为柔性装配、检测、搬运、分拣等提供关键的末端执行技术。

★ 柔性设备,和场景强结合,主要是航空发动机维修中的叶片分拣/紧固件分拣/工具分拣系统、机场行李分拣的大负载末端系统。

★ 柔性产线,和场景强结合,主要是航空发动机装配脉动产线。

解决方案:

      一、航空装配产线及其数字孪生系统

脉动生产线的设计与规划过程中,生产线平衡优化是不可或缺的环节。我司技术人员经过半年多的研究,研制出航空大负载脉动生产线及数字孪生系统,该系统利用最新的数字孪生技术,能提供水平自转、垂直翻滚和垂直升降等功能,技术先进、功能齐全,并且该系统具备批量生产的能力。

      二、行李自动分拣系统

机械臂配合行李箱分拣输送系统实现自动搬运、码垛自适应末端执行器可以兼容80%~90%的机场行李箱,可以抓取大中型行李箱和包裹,减少人工搬运的劳动强度,机器人抓取效率高,可大大提高装车效率,该方案可适应不同的复杂环境,灵活布置。

      三、航空发动机叶片分拣系统采用知行协作手,1手兼容33种叶片类别,多类叶片混检不停工。采用高频高精称重系统,实现快速准确称重。采用AI智能排序算法,实现按需求自适应排序。应用3D视觉深度学习技术,完成逆向测绘数字建模,实现数字工厂,全流程实时监控杜绝错误发生。
      #04项目优势

1、技术创新

公司拥有强大的技术研发和创新能力,特别是在柔性自适应末端执行器领域。公司能不断推出创新、先进、实用的机器人产品,满足市场和客户不断变化的需求。

2、自主知识产权

公司重视自主知识产权,拥有包括柔性自适应机构、精密伺服驱动控制、软件算法等技术专利池,并应用云平台保护研发成果和商业机密,确保公司的核心竞争力和市场份额。

3、性价比优势

公司采用模块化设计和前沿技术,降低机器人末端执行器的成本,并通过高效的生产工艺和制造方法研究,保持市场竞争力。

4、智能抓取解决方案

公司深入了解用户需求,为不同行业提供个性化智能抓取解决方案。已服务300余家大中型企业,并与多家企业建立长期合作,形成不同行业的标准解决方案。

5、客户服务和支持

公司建立研发-业务-生产铁三角组合,提供24小时售后服务和技术支持,包括设备安装和维护、软件升级和更新、技术咨询和培训等,提高客户忠诚度和用户口碑,增强公司市场竞争力和业绩表现。

      #05发展趋势
      知行机器人将秉承技术创新和市场导向的理念,推动智能机器人技术的不断发展。通过不断升级产品、拓展应用领域和提升服务质量,公司将为客户提供更优质、更智能的机器人产品和服务,助力各行业的自动化升级和智能化发展。
      继续加大在技术研发上的投入,推动机器人技术的升级与创新。致力于研发更先进的智能末端执行器,提升机器人的感知、学习和决策能力。同时,结合人工智能、机器视觉等前沿技术,使机器人能够更精准地识别、抓取和处理各种物体。通过深度学习和大数据分析,机器人将能够更精准地预测和判断,提高工作效率和准确性。
      随着市场需求的多样化,知行机器人将推出更多元化的产品线,满足不同行业和场景的需求。同时,公司将提供定制化的解决方案,根据客户的特定需求,提供个性化的智能机器人产品和服务。

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