FMCW激光雷达

点击数:1765
分享到:

02/23

2022

北京光勺科技有限公司
光勺科技——FMCW激光雷达
       01公司简介
      北京光勺科技有限公司成立于2019年1月,光勺科技是一家FMCW激光雷达技术研发商,光勺科技的新制式FMCW激光雷达(Self-Homodyne laser radar)调制的不仅是激光波的频率,而是相位,也就是使用了调相技术。
      光勺科技拥有相干检测技术的核心专利,能够实现4D激光点云输出。每一个输出点云中不仅包含距离信息,同时能够提取动态目标的多普勒彩色图形信息,这将有助于在自动驾驶中侦测移动的目标,高效、自动输出安全驾驶距离;同时能够排除外界噪音的干扰,提高对外界温度、环境恶劣程度的容忍度。
      FMCW量产机器(2020Q3、Q4)
      光勺科技的目标是通过将TOF向FMCW 技术演进,革命性的提高无人驾驶的感知能力。
      02FMCW激光雷达
      激光雷达技术被认为是汽车实现自动驾驶的关键技术,不管是ToF激光雷达还是FMCW激光雷达,都是通过光束来探测周围环境,但是测量距离的原理有所不同。有业内人士指出,FMCW激光雷达将促进自动驾驶技术的突破,同时FMCW激光雷达最终将会取代目前的ToF激光雷达系统。
      FMCW数据产品的先进性
      • 4D点云(X,Y,Z,V)既包含了传统的三维点云信息XYZ ,每个点还包含直接测量多普勒频移得到的该点的运动速度V 。
      • 在场景与目标的分类识别过程中,仅依靠速度量V,甚至不需要以往的点云密度或三维精度即可分离场景、识别目标。
      • 这种新型高维点云数据将几何式的提升场景信息量,重构点云识别算法,革命性的提高自动驾驶的感知与预测能力。
      FMCW点云数据产品的解析1
      • 4D Lidar路测点云的显示,很明显,在无任何数据处理算法的情况下,场景点云已经按速度分割,目标已经按速度聚合。
      • 如果3D点云是单色照片,那么4D点云就是彩色照片。在单色照片中识别目标,需要复杂的算法,而在彩色照片中识别特定物体,只需要简单挑颜色即可,简化算法的同时,提高识别率。
      FMCW点云数据产品的解析2
      目标遮蔽或残缺的场景:
      遮蔽导致点云和图像残缺,无法建立目标的三维或图像形态,无法识别和获取目标的具体信息 ,4D Lidar单帧中,即可通过点云的速度信息轻松分离识别出2个向雷达快速运动的目标,从而避免将会出现的“鬼探头”的危险,现实路况中许多类似的场景,均会对自动驾驶构成严重的威胁,4D Lidar的瞬时预感知、超分辨感知等特性可以弥补这些场景下的感知缺失。
      远距离场景:
      摄像头的分辨率到达极限,传统Lidar获得的点云也十分稀疏,这些情况造成无法有效提取敏感目标,4D Lidar的超分辨感知能力通过少量点蔟的速度信息即可分离识别此类目标。
      混淆场景:
      敏感目标与周围场景混淆的情况下,摄像头与传统Lidar的识别性能急剧下降,容易遗漏敏感目标,4D Lidar的速度感知能力可以轻松分离出复杂场景中的具有速度差异的目标。
      03FMCW应用领域
      无人驾驶
      19年Q2,我司对4D Lidar系统的探测能力进行了深入的摸底,获取了Km级别的成像。
      Km级的成像极大的拓展了为4D Lidar的应用,未来可服务于更多的应用领域,比如无人机、高铁、船用领域等。
      安防领域
      Blackmore公司FMCW Lidar 2大业务周界安防:3-5km作用距离(边境)导航避障:200-300m(直升机、自动驾驶汽车)。
      船用领域,Km级别的导航避障,在进出港、船只避让方面有良好的应用前景。
      中距离人脸识别
      补偿目标运动对高精度3D成像造成的运动误差(SVI)去斜技术获得极高距离分辨率,测距精度:<1mm。

联系我们 Contact us

  • 联系地址:北京市海淀区上地五街7号昊海大厦416室
  • 传 真:
  • 咨询电话:13501273313

长风联盟订阅号

版权所有:北京长风信息技术产业联盟 京ICP备12023076 网站建设:十度创想

信息反馈

*姓       名:
*单       位:
*职       务:
*邮       箱:
*联系方式: